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学术论文 突发OFDM系统接收机同步算法设计及其FPGA实现
目前,以互联网业务为代表的网络应用,正快速地向包括数据、语音、图像的综合宽带多媒体方向发展,构建宽带化、大容量、全业务、智能化的现代通信网络已成为大势所趋.宽带无线接入(BWA)凭借其组网快速灵活、运营维护方便及成本较低等竞争优势,迅速成为市场热点,各种微波、无线通信领域的先进手段和方法不断引入,各种宽带无线接 ...
技术书籍 机器人控制24本
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人 ...
其他 PCA(主成分分析)算法被广泛应用于工程和科学研究中
PCA(主成分分析)算法被广泛应用于工程和科学研究中,本报告主要从PCA的基本结构和基本原理对其进行研究,常规的PCA算法主要采用线性算法,通过研究论证发现线性的PCA算法存在着许多不足,比如线性PCA算法不能从线性组合中把独立信号成分分离出来,主分量只由数据的二阶统计量—自相关阵确定,这种二阶统计量只能描述平稳 ...
单片机开发 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
文章/文档 此文利用倒立摆为例子
此文利用倒立摆为例子,介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
其他书籍 一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例
一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
Java编程 ——学生信息系统的设计与实现—— 以学生信息为背景
——学生信息系统的设计与实现——
以学生信息为背景,设计与实现一个小型学生信息系统,具体如下:
1、采用双向链表方式存储学生信息,每个链表节点存储一个学生的信息,包括学号、姓名、性别、年龄、专业、班级等(所有学生姓名设置为英文);
2、采用图形界面显示方式,实现学生信息的列表显示,并可以按照学号、姓名 ...
文章/文档 发表在IEEE及25届中国控制会议上的文章
发表在IEEE及25届中国控制会议上的文章,《网络化控制系统的鲁棒H无穷控制》。