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基于遗传算法的直升机鲁棒控制其设计,没有源代码,但是清楚的讲述了鲁棒控制器设计的原理。
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简要介绍鲁棒控制系统的基本概念,及其在工业与航空领域的应用
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文件格式 基于改进模糊聚类算法鲁棒的图像分割 对噪声图像提出的一种改进算法

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matlab例程 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序

机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
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matlab例程 非线性系统的PID鲁棒控制

非线性系统的PID鲁棒控制,基于NCD优化的非线性PID控制
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电子书籍 机器人鲁棒控制基础 251页 3.0M.pdf

机器人相关专辑 51册 805M机器人鲁棒控制基础 251页 3.0M.pdf
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Matlab 鲁棒控制重要教材

清华大学鲁棒控制讲义,详细介绍了鲁棒控制的具体算法
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论文 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政

永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
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学术论文 永磁同步电动机变频调速系统的研究.rar

该论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论并且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统.永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点,因此自从上个世纪80年代,随着永磁材料性能价格比的不断提高,以及电力电子器件的进一步发展,永磁同步电动机的研 ...
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学术论文 基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究.rar

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