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传感与控制 基于超声波传感器的导盲杖设计
基于我国盲人及视力障碍者数量大，行动不便，设计导盲杖用于识别路况，有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖，用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物，用C8051F360单片机获取3个距离信息，并根据处理结果通过语音进行提示；同时，用另一超声波模块对路面情况进行探测， ...
传感与控制 DS18B20的原理与应用
     DS18B20是美国DALLAS半导体公司继DS1820之后最新推出的一种改进型智能温度传感器。与传统的热敏电阻相比，他能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9～12位的数字值读数方式。可以分别在93.75 ms和750 ms内完成9位和12位的数字量，并且从DS18B20读出的信息或写入DS18B20的信息 ...
传感与控制 除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...
传感与控制 高精度数字气压传感器MS5611-01BA03
高精度数字气压传感器MS5611-01BA03，可用于航模测量，楼层定位等应用。
传感与控制 高分辨率数字气压传感器BA5801
高分辨率数字气压传感器BA5801高精度，高分辨率，防水，温度范围宽，压力范围宽，可用于气压，温度、高度测量。
传感与控制 采用A3955和PIC16C621A的步进电机驱动器设计
摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制
步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、 ...
嵌入式综合 基于嵌入式的实时通信协议栈研究与设计
传统的TCP/IP协议重点在于保证数据传输的可靠性及流量控制，而在实时性要求相对较高的嵌入式领域， 其实时性方面的性能显得不足。为此，对基于TCP/IP协议的嵌入式通信协议栈进行了分析，针对通信中的TCP拥塞控制问题进行了改进，有效地提高了TCP/IP协议的实时性。 ...
嵌入式综合 基于MPC7448的高端PowerPC常见问题解决方法
基于MPC7448的高端PowerPC常见问题解决方法
嵌入式综合 高通系列处理器深度分析
高通系列处理器深度分析
嵌入式综合 基于SCADE的机载余度管理软件开发
针对目前余度管理软件开发过程中普遍采用手工编码，可靠性和效率较低，验证工作量大，软件开发周期较长，成本高等问题，本文采用基于SCADE的图形化建模开发方法和自动代码生成技术生成高可靠嵌入式实时代码，免去代码的测试单元，缩短开发周期，安全性高，在工程应用中大大节省了开发成本，并很好的保证了余度管理系统的稳 ...