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摘要：纺织机械中金属旋转体在旋转过程中由于自身的不平衡或安装不合理等原因引起振动，对设备的运行产生不良影响。本文提供一种用单片机测试系统测试金属旋转体振动的方法，并介绍其软件和硬件的设计及原理。关键词纺织机械 机构 金属旋转体 振动测试系统 ...

摘　要:针对我国煤炭系统10kV电网的实际情况和当前高压综合保护装置的状况,提出煤矿井下高压线路的主要故障类型及采用解决问题的基本技术途径,在此基础上选用C8051F构成一个单片机保护、测量系统,由大液晶面板显示电网的运行情况,通过触摸键盘实现参数的无级整定。充分利用了单片机的优点,它的开发应用为确保煤矿电网安全运 ...

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...

CiA全称为“CAN in Automation－国际用户和厂商协会”，在德国Erlangen注册。CiA总部位于Erlangen，并由CiA董事会建立各个办事处。1992年，为促进CAN以及CAN协议的发展，欧洲的一些公司组成一个商业协会，提供CAN的技术、产品以及市场信息。到2002年6月时，共有约400家公司加入了这个协会，协作开发和支持各类CAN高层协议。 ...

基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计 本设计以单片机AT89S52作为密码锁监控装置的检测和控制核心，分为主机和从机，实现钥匙信息在主机上的初步认证注册、密码信息的加密、红外传输、钥匙丢失报废等功能。根据51单片机之间的串行通信原理，利用红外来传输，这便于对密码信息的随机加密和保护。而且采用红外遥控相对于机械 ...

CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGate-COP10） CANopen协议是在20世纪90年代末，由CiA组织（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基础上发展而来，一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改，使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。 ...

CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用 由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，并普遍应用于所有的可移动设施，例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布式控制网络等。几乎所有的通用I/O ...

Keil C51编译器用户手册 本文档所述信息不属于我公司的承诺范围其内容的变化也不会另行通知本文档所述软件的出售必须经过授权或签订特别协议本文档所述软件的使用必须遵循协议约定在协议约定以外的任何媒体上复制本软件将触犯法律购买者可以备份为目的而做一份拷贝在未经书面许可之前本手册的任何一部分都不允许为了购买者 ...

SAE J1939协议是由汽车工程协会(SAE)定义的，SAE J1939协议在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中是应用最广泛的应用层协议，基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线，可达到250Kbps的通讯速率。在协议中，不仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等，而且报文内容本身也做了精确的定义，SAE J1939协议由 ...

AVR单片机Bootloader使用手册(Atmega16) 目前单片机的使用越来越趋于灵活，资源越来越丰富，这一点我们可以在它的下载方式中可以看到。传统的单片机（51系列）下载方式基本上就是使用高压（12V）编程器，虽然效率高，但是使用不便，成本很高。而新型单片机可以使用ISP下载，使得芯片的编程变得更加容易和低成本，但是效率较 ...