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技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统
技术资料 基于PXI总线的飞控设备自动测试系统
飞控设备是重要的机载设备之一，保障着飞行安全和飞行质量。针对某型飞控设备的测试需求，研制了一套基于PXI总线和GPIB总线的自动测试系统。按照测试需求进行硬件系统的集成设计，根据模块化、标准化、规范化
技术资料 二次型最优控制在纵列式直升机中的应用
本文介绍一种应用在稳定和控制扩大系统(SCAS)的控制器设计方法----二次型最优协作控制(CCS)。CCS 设计方法不需要详细的设计标准，在飞行器控制系统设计中它依靠精确的最优飞行员模型而得
技术资料 多传感器单目标位置融合算法
本文提出了一种多传感器单目标空间位置融合处理算法, 利用该算法可以获取飞行目标的最佳运动轨迹1 经模拟计算, 表明该算法是对飞行目标测量数据进行融合处理的一种较为理想的方法1关键词 多
技术资料 瞬态气动模拟加热控制中的快速高精度“ E2T”转换
为了准确模拟飞行器在高速飞行时的瞬态气动加热状态,必须使 用快速、高精度的计算机瞬态热能控制系统,对气动模拟试验的加热过程,实行快速、高精度的非线性动态控制. 为此,传感器的快速、高精度“ E2
PCB相关 印制板用硬质合金钻头通用规范
印制板用硬质合金钻头通用规范 本规范规定了制造印制板用的硬质合金麻花钻头的术语及技术要求。
可编程逻辑 印制板用硬质合金钻头通用规范
印制板用硬质合金钻头通用规范 本规范规定了制造印制板用的硬质合金麻花钻头的术语及技术要求。
单片机开发 介绍了MOTOROLA气压传感器MPX4115
介绍了MOTOROLA气压传感器MPX4115，该传感器可以用于无人飞行器的高度测量。