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技术资料  四轴飞行器原理图

四轴飞行器原理图

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技术资料  四轴飞行器研究与设计

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有 ...

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四轴飞行器

技术资料  STM32四轴-飞行器

STM32四轴相关资料文件，原理图等。程序，测试案例等。需要的拿走。

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stm32 飞行器

技术资料  四旋翼飞行器设计资料

内容较大，附件提供了百度网盘地址，打开即可下载。四旋翼飞行器设计资料四旋翼飞行器设计资料。

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飞行器设计资料

技术资料  四旋翼自主飞行器设计

基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计，该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 MPU 6050加速度计陀螺仪提供,保证飞行器平稳飞行。超声波测距模块和红外传感器循迹模块为飞行器提供导航参 ...

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四旋翼飞行器设计

技术资料  飞行控制matlab程序详细可靠可以运行

飞行控制matlab程序详细可靠可以运行

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飞行控制

技术资料  开源微型四轴飞行器Crazyfile

Crazyflie是一个开放的四轴飞行器，可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器，这里有开源微型四轴飞行器Crazyfile全部软硬件源代码

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微型四轴飞行器 Crazyfile

技术资料  stm32四轴飞行器

基于STM32的四轴飞行器源码，移植了早期匿名的程序解决了输入捕获不稳定的问题，传感器使用MPU6050就可较稳定的飞行

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四轴 mpu6050 stm32f103

技术资料  四轴飞行器制作过程

该文档主要针对广大四轴飞行器爱好者，希望能够借助该文档打造出自己简易的四轴飞行器。

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四轴飞行器 DIY

技术资料  四轴飞行器悬停算法研究

基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究，利用 AHRS 与 GPS 自主飞行系统所做的初步研究和设计，实现了四轴飞行器的基本自主悬停。

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飞行器 GPS 自稳

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