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飞行器 的查询结果
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四轴飞行器 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
技术资料 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国 ...
技术资料 基于STC的四轴飞行器制作和遥控+原理图
基于STC的四轴飞行器制作和遥控+原理图，好资料!!
技术资料 mwc四轴飞行器基于stm32的C语言源码
mwc四轴飞行器基于stm32的C语言源码
技术资料 四轴飞行器主控板设计原理图与PCB
四轴飞行器主控板设计原理图与PCB，让更多的飞行器爱好者有更多的学习资源
技术资料 基于STM32F4的四轴航拍飞行器
以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。 ...
技术资料 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电 ...
技术资料 飞行器交会对接相对位置和姿态的估计方法
·飞行器交会对接相对位置和姿态的估计方法
技术资料 基于DSP的飞行器大角度机动控制实验技术研究
·摘要：  讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件系统原理框图和软件的设计流程图;采用变结构控制算法,设计了基于反作用飞轮的大角度姿态机动控制器,并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验,实验结果验证了该实验平台设计的可行性,对空间飞行器大角度姿态机动的研究提供了一个较好的实验 ...
VIP专区 四轴飞行器制作的教程、资料汇总整理，5.14G
四轴制作
四轴从入门到稳飞全教程
狼族四轴AVR
蜂鸟
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四旋翼飞行器结构和原理.rar
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烈火微型四轴V5.0.pdf
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四轴飞行器.zip
四元数与欧拉角之间的转换.pdf
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全角度姿态角解算方法研究与仿真.pdf
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