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飞行器设计 的查询结果
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可编程逻辑 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
工控技术 某飞行器舵机控制系统硬件设计
研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
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工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
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matlab例程 我自己编写的飞行器控制系统设计代码
我自己编写的飞行器控制系统设计代码,使用的线性不等式的方法。看m文件说明,最后还有simlunk模型仿真。
技术管理 飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
四轴飞行器 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
技术资料 基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计1
基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计
技术资料 四轴飞行器系统设计与制作
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。 ...
技术资料 STM32 中小型四轴飞行器控制板设计硬件设计
STM32 中小型四轴飞行器控制板设计硬件设计