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学术论文  基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现

本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/12121.html

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技术资料  Crazepony资料（飞控源码遥控源码文档）

开源飞控资料，基于mahony互补滤波，资料齐全，代码注释完整，阅读性强

https://www.eeworm.com/dl/746183.html

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通信网络  某型导弹飞控系统遥测信息接收装置设计

根据某型导弹飞控系统遥测信息的测试要求，该遥测信息接收装置设计采用全时段、全数据接收的原则。数字遥测信息接收单元以单片机为核心，提高了测试板对数据的自主处理能力；模拟遥测信息接收单元通过信号隔离，减少了设备对产品的影响，高速A/D采集保证了信号测试精度；大容量FIFO实现了数据全时段接收，图谱分析使数据分 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/33458.html

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嵌入式综合  无人直升机机载飞控软件系统开发

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulin ...

https://www.eeworm.com/dl/566/35741.html

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行业发展研究  飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控

飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用 ...

https://www.eeworm.com/dl/692/179060.html

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软件设计/软件工程  使用RTW和VxWorks实现某飞控测试系统的开发

使用RTW和VxWorks实现某飞控测试系统的开发

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Delphi控件源码  重庆飞尔代码

重庆飞尔代码，是飞尔原始代码，本套代码包含全部程序和注册文件代码以及配套的程序解密代码可以使用Delphi 7 中文企业版进行程序编译和开发。

https://www.eeworm.com/dl/666/294674.html

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Internet/网络编程  Nadzor国外08年7月分先出远控代码

Nadzor国外08年7月分先出远控代码

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汇编语言  HT6221摇控代码

HT6221摇控代码，可用于红外等多种摇控器

https://www.eeworm.com/dl/644/341452.html

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其他文档  MWC飞控组装调试说明.pdf

MWC飞控组装调试说明 MWC飞控组装调试说明

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