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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建
立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初
始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...
书籍源码 这是第二版的一个成功的教材和专业的参考
这是第二版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节 ...
文件格式 基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文
基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文，文中介绍了超分辨率重建的理论基础与数学模型，基于卡尔曼滤波的序列图像运动估计及基于MAP的超分辨率重建的具体过程。
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一、问题描述若要在n个城市之间建役通信网络，只福要架设n-1条级路即可．如何以最低的经济代价建设这个通信网，是一个网的最小生成树问题。二、基本要求 （1）利用克鲁斯卡尔算法求图的最小生成树。 （2）能实现教科书6.5节中定义的抽象数据类型MFSet.以此表示构造生成树过程中的连通分量。 (3 ) 以文本形式输出生成树中各 ...
数值算法/人工智能 这是粒子滤波中的一维非线性的例子
这是粒子滤波中的一维非线性的例子，对一个非线性模型分别进行了卡尔曼和粒子滤波，比较了两种特点
Windows编程 UKF,EKF,PF
卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。
仿真技术 kalman filter
不同状态维度卡尔曼滤波器MATLAB代码，带详细注释。