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扩展卡尔曼实现了姿态确定,主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。
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通讯/手机编程 关于卡尔曼滤波器设计 Q R采用系统算出
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通讯/手机编程 通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器 又叫做sp 卡尔曼滤波器
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数据结构 1. 利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树 2.以存储边(带权)的数组表示图
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单片机开发 卡尔曼滤波在AVR单片机的应用
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用,引脚接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8)
PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7)
PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3)
PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4)
PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
四轴飞行器 卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
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