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书籍 Kalman_Filtering_Theory_and_Practice_Using_MATLAB
内包含卡尔曼滤波器的详细介绍，为卡尔曼滤波器的学习提供帮助。
源码 UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
源码 数据结构课程设计
若要在n个城市之间建设通信网络，只需要假设n-1条线路即可。如何以最低的经济代价建设这个通信网，是一个网的最小生成树问题。
[系统要求]
1．    利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树。
2．    利用普里姆算法求网的最小生成树。
3．    要求输出各条边及它们的权值 ...
论文 自适应IMM-kalman滤波
改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景
论文 小波变换分析循环变动
爱思唯尔上的一篇论文，研究循环变动，主要是运用连续小波变换的方法
书籍 卡尔曼滤波及其实时应用第4版
该书由美国Charles.K.Chui,中国GuanRong Chen 著,清华大学出版社出版。
技术资料 一种通用微型飞行控制器设计 105页
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要
微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发
挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数，
输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主
飞行，完成 ...
技术资料 同源多传感器加权数据融合算法的研究
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息，得到对被 ...