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系统设计方案 将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念
将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模,因此比分别建模在统计上更加准确有效. ...
系统设计方案 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数
据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。
压缩解压 最小生成树问题 问题描述:若要在n个城市之间架设通讯网络
最小生成树问题
问题描述:若要在n个城市之间架设通讯网络,只需要架设n-1条线路即可。如何以最低的经济代价建设这个通讯网,是一个网的最小生成树问题。
设计要求:利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树;以文本形式输出生成树中各条边以及它们的权值。 ...
数学计算 1960年
1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波
问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器
已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。
数学计算 二维等离子体静电粒子模拟(PIC)程序
二维等离子体静电粒子模拟(PIC)程序,笛卡尔标系,x11可视化处理。
其他数据库 粒子滤波在无线传感器网络中的应用
粒子滤波在无线传感器网络中的应用,与卡尔曼滤波相比较,具有优势。
其他书籍 这是第三版的一个成功的教材和专业的参考
这是第三版的一个成功的教材和专业的参考,对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年,研究生级别当然,这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例,还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节。 ...
matlab例程 自己收集的粒子滤波程序
自己收集的粒子滤波程序,包括基本的程序,卡尔曼滤波以及改进的算法。
数据结构 最小生成树的几种算法的实现
最小生成树的几种算法的实现,包括克鲁斯卡尔和Prim算法
数据结构 数据结构中的各种算法PPT
数据结构中的各种算法PPT,包括迪杰斯特拉算法,克鲁斯卡尔算法等。