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数值算法/人工智能  粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视

粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状 ...

https://www.eeworm.com/dl/518/278394.html

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人工智能/神经网络  这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序

这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助

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通讯/手机编程  速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器 ...

https://www.eeworm.com/dl/527/293815.html

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文章/文档  国产MCU

国产MCU，海尔单片机选型指南，希望对大家有用

https://www.eeworm.com/dl/652/293938.html

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matlab例程  matlab

matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），

https://www.eeworm.com/dl/665/296186.html

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matlab例程  程序描述了电压为-0.377V的情况下

程序描述了电压为-0.377V的情况下，卡尔曼滤波器的输出。其中“+”为观测值。程序注解写的很清楚很容易看懂。

https://www.eeworm.com/dl/665/302132.html

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matlab例程  MATLAB 的例子

MATLAB 的例子，实现卡尔曼滤波的经典算法，非常实用，是国外著名工程师编写的。

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数学计算  在1960年

在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。 ...

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电子书籍  介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法

介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。

https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/307118.html

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matlab例程  在对目标进行跟踪时

在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

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