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技术资料 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

四元数和姿态角怎么说呢?先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路,小鸟我在此画了一个“思维导图”(我承认我画的丑),四元数解算姿态首先分为两部分理解:第一部分先理解什么是四元数,四元数与姿态角间的关系;第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数,再由四元数求出欧拉角。在讲解什么是四元数时, ...
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技术资料 SR-FRS-1WU无线对讲、数传收发模块

 应用领域:  便携式对讲及传呼系统;  无线数传;  手机及其他产品嵌入对讲机功能的全新设计。
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技术资料 数电四路抢答器课程设计报告

数电四路抢答器课程设计报告,感谢大家长期的下载支持,多多交流,共同进步。
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技术资料 数电课程设计_数字式频率计

数电课程设计_数字式频率计 基于大学数字电子技术 课程的一个课程设计
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技术资料 μC OS-II 中扩充任务数的方法

μC/OS-II 中扩充任务数的方法
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技术资料 μC/OS-II 中扩充任务数的方法

任务现在已成为操作系统和并发程序设计中一个非常重要的概念, 一般认为任务是一个简单的程序,该程序可以认为CPU 完全只属于自己。在μC/OS-II 中, 实时应用程序的设计过程就是如何把问题分割成多个
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技术资料 测量喷气Z箍缩负载的气流马赫数

利用双压力传感器的方法测量了喷气Z 箍缩负载的气流马赫数。测量得到的气流马赫数最高可达到4. 25 ,它和定常计算的结果4. 8 很接近,这表明可以用定常计算来估算喷气Z 箍缩中超声速喷嘴产生的气流马
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技术资料 基于无线数传的粮库害虫监测系统的设计

为了监测粮库中害虫产生及其分布情况,介绍了一种利用光电传感器进行害虫检测、以单片机作为控制核心、采用无线数传模块构成的粮库害虫无线网络监测系统。对现场传感器设计、无线数传监测网络的通信模式、从站“即插
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技术资料 基于数传电台的多主通讯系统的实现

在研究了数传电台多主通讯基本原理的基础上,分析了多主通讯中常常遇到的令牌转让、令牌丢失、令牌恢复问题,并提出了相应的解决方法。大量实验证明,该方法可以很好的满足基于无线数传电台的多主通讯系统的数据交换
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技术资料 用频域方法实时计算运动中的脉搏数

为准确实时地检测出运动过程中人体的心率值, 改进传统的心率计算方法是非常必要的。文中介绍了基于频域计算的离散Fourier 变换(DFT ) 算法—— 改进的戈泽尔算法, 实现了时域信号的频域分析。它
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