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电子书籍 什么是继承:继承是允许重用现有类去创建新类的过程。分类的原则是一个类派生出来的子类具有这个类的所有非私有的属性。
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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...
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经验模态分解(EMD)方法(平稳化过程)是一种全新的处理非平稳数据序列的方法,其基本思想是:假如一个原始数据序列X(t)的极大值或极小值数目比上跨零点(或下跨零点)的数目多两个(或两个以上),则该数据序列就要进行平稳化处理 ...
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SuperLU 2.2版本。对大型、稀疏、非对称的线性系统的直接求解,用 Gauss 消去法做 LU 分解。用 C 开发。
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NMFs算法(带稀疏度约束的非负稀疏矩阵分解)用于实现基于人脸局部特征的人脸识别,通过近似的矩阵分解进行空间降维。