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数学计算  <胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法

<胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如 ...

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matlab例程  非线性动力学中lyapunov、duffing等方程的求解

非线性动力学中lyapunov、duffing等方程的求解，详细Matlab程序

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电源技术  周期性扩频的Boost变换器中非线性现象的研究

在分析了Boost变换器精确离散迭代模型的基础上，首次研究了采用周期性扩频技术后Boost变换器中的分叉和混沌现象。通过M文件编程得到了输出电压随着电路参数变化的分叉图，验证了它含有丰富的非线性动力学行为，而且研究了采用周期性扩频技术对变换器中非线性现象的影响。同时，在变换器中电路参数不变的情况下，研究了周期 ...

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传感与控制  微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...

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数学计算  利用Matlab求解带有时间延迟的Mackey-Glass系统

利用Matlab求解带有时间延迟的Mackey-Glass系统，在非线性动力学中经常用到。可以用来求解类似的延迟微分方程系统。

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书籍  非线性动力学与混沌

nonlinear dynamics and chaos 中文版

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书籍  nonlinear resonance

非线性动力学领域，讲振动的书籍，都是一些微分方程共振相关的。

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其他  本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中

本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

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测试测量  ACPSO-SVR结合的非线性建模预测算法

提出一种基于自适应混沌粒子群优化和支持向量机结合的非线性预测建模算法（ACPSO-SVR），引入ACPSO启发式寻优机制对SVR模型的超参数进行自动选取，在超参数取值范围变化较大的情况下，效果明显优于网格式搜索算法。选取UCI机器学习数据库中的Forest fires标准数据集进行测试，实验结果表明该方法具有较高的精度和良好的泛化 ...

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系统设计方案  本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础 ...

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