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集成控制器 的查询结果
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通信网络 基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法
 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优 ...
通信网络 Ovation控制器及控制组态
电子发烧友网为大家提供了Ovation控制器及控制组态培训教程,希望对您有所帮助!
通信网络 基于双层CAN总线的声纳数据通信系统
系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。
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通信网络 用ComPort实现PC机和伺服控制器的串行通信
为了实现一个伺服控制器的上位机(工控机)与下位机(MCU)间的串口通信,采用Delphi编写图形用户界面,利用ComPort控件库进行编程,降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码,最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行,满足了系统的要求。 ...
通信网络 基于FPGA的10M/100M以太网控制器的设计
介绍了一种10M/ 100M 以太网控制器的实现方法,该控制器以FIFO 作为帧缓存,通过程序设计实现10M/ 100M 自适应,设计中采用WS 接口,提高了设计的灵活行,可以实现与其他SOC 的互连[1 ] ,该设计采用VerilogHDL 硬件描述语言编程,基于ISE 开发环境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上实现。关键词:以太网MA ...
传感与控制 磁卡读_写控制器的研制
磁卡读_写控制器的研制
传感与控制 基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN ...
传感与控制 32路舵机控制器全套资料
32路舵机控制器全套资料
传感与控制 用于乐高机器人的PID控制器
乐高机器人的PID控制器 的资料