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传感与控制 陀螺测试转台的复合控制设计

针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰 ...
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嵌入式综合 arduino控制陀螺仪

arduino对陀螺仪控制
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其他 基于IR1150的单周期控制PFC的原理与设计 无信号源的自激式激磁电源的设计 基于dsPIC30F2010控制光伏水泵变频器的研究 陀螺供电电源设计

基于IR1150的单周期控制PFC的原理与设计 无信号源的自激式激磁电源的设计 基于dsPIC30F2010控制光伏水泵变频器的研究 陀螺供电电源设计
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软件设计/软件工程 找到一些关于陀螺仪控制和应用的文章.有应用价值,值得看一看

找到一些关于陀螺仪控制和应用的文章.有应用价值,值得看一看
https://www.eeworm.com/dl/684/188085.html
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技术资料 STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪原理图及PCB截图源码

STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪原理图及PCB截图源码
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学术论文 基于DSP、FPGA闭环光纤陀螺仪

光纤陀螺仪是激光陀螺的一种,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作为光源,用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光,随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差,由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的,本章围绕着这两个器件来说明 ...
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单片机相关 陀螺仪程序

陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
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工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
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技术管理 陀螺仪材料

陀螺仪材料,自动控制不可缺少的 对于其使用还需各位多多指点啊
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嵌入式/单片机编程 单片机采集陀螺信号

单片机采集陀螺信号,并控制步进电机与陀螺相反的方向转动
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