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闭环控制系统 的查询结果
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单片机编程 基于80C196单片机的空间矢量控制简洁算法实现
摘要:文章分析了应用单片机对三相变流器系统进行控制时,空间矢量调制的简洁算法,给出相应的硬件电路。该系统的特点在干单片机可以在发波的同时,完成现空间矢量控制开关角的在线实时运算,实现系统的闭环控制。该力案在变流器的实时控制中得到了实现。 ...
单片机编程 微处理器在汽车巡航系统中的应用
介绍了AT89C2051单片机的性能及特点,分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,以模糊PID作为控制算法,改善控制效果。并且自做了实验台。通过实验结果分析,证实了所设计巡航控制系统的合理性和实用性。 ...
单片机编程 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计
为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制,以MSP430F169 单片机为核心控制电路,阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案,通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单,稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛 ...
单片机开发 直流电机的闭环控制程序
直流电机的闭环控制程序,包括补偿系统和编码器
单片机开发 本系统是以凌阳SPCE061A单片机为核心控制器
本系统是以凌阳SPCE061A单片机为核心控制器,具有电流可预置、可步进调整、输出的电流信号和预置的电流信号可同时显示的数控直流电流源。系统主要包括:凌阳SPCE061A精简开发板、键盘与显示电路、压控恒流源电路、校正电路、电源电路等。系统中通过键盘按键对电流值进行预置,凌阳SPCE061A单片机送出相应的数字信号,经过D/ ...
单片机开发 电动车双闭环程序
电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以
//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控
//制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中 ...
单片机开发 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...
软件工程 企业网上办公自动化通过对各办公自动化要素的闭环整合
企业网上办公自动化通过对各办公自动化要素的闭环整合,实现了工作流、信息流、知识流和办公自动化系统的整合管理,提供了一个科学、开放、先进的信息化办公平台,实现办公自动化,并进行远程办公或在家办公。
笔记 《自动控制原理知识点总结》
自动控制原理的主要知识点总结  1.什么是自动控制? (填空)
自动控制: 是指在无人直接参与的情况下, 利用控制装置操纵受控对
象, 是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么? (填空)
开环控制和闭环控制
3.开环控制和闭环控制的概念?
开环控制: ...
技术资料 闭环伺服步进电机设计(原理图 PCB 源程序)
闭环步进参数:主控芯片:航顺HK32F030C8T6驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A)编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦:东芝双通道TLP2168工作电压:12-30V(推荐24V)工作电流:额定2A(42步进)2.5A(57步进)最大3.5A控制精度:小于0.08度电子齿轮:4、8、16、32(可任意设置)原理图:PCB: ...