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基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定 ...
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在线式UPS高功率因数整流技术的研究.rar

随着现代电力电子技术、微电子技术以及计算机技术的发展,UPS(uninterruptible power supply)广泛地应用于银行、证券、军事、医疗、航空航天等众多领域,以保护一些对供电敏感的负载如电脑系统、通讯系统、医疗系统等。高性能数字信号处理器(DSP)的飞速发展,也使得UPS的数字化控制更加精确,从而提高 ...
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机床转台直接驱动力矩电机及其控制器研究.rar

现代高档数控机床的发展对转台旋转进给伺服性能提出越来越高的要求,研究旋转伺服直接驱动技术显得很有意义。本文主要对机床转台用直接驱动永磁环形力矩伺服电机进行了深入的研究。 根据直接驱动永磁环形力矩电机转矩密度高和转矩波动小的特点,结合其应用场合和实际设计经验,进行了初步的电磁方案设 ...
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基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究.rar

本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染,以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高,绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情,发展电动车具有重要的环保意义。 随着电机技术及功率器件性能的不断提高,电动车的 ...
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铝合金半连续铸造复合电磁场控制系统的研究.rar

复合电磁场应用于铸造技术是一项集机械、电气、铸造和加工工艺等多学科和新技术于一体的研究课题。铝合金半连续铸造生产过程中,在结晶器外设置低频复合电磁场,能够改善凝固结晶条件和铸锭表面品质,从而提高铸坯的质量。复合磁场控制系统为电磁铸造装置提供可控的电流,从而实现磁场控制。因此,复合 ...
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基于变频电源的PWM整流器研究.rar

由于传统二极管整流及相控整流结构简单、技术相对成熟,因此成为传统变频电源中通常采用的整流方式。然而,随着绿色能源技术的快速发展,不可控整流引起电流畸变所产生的电磁干扰和谐波污染已经成为日益严重的问题,因此PWM整流技术成为电力电子技术研究的热点和亮点。 PWM整流器克服了不可控整流的缺 ...
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交直交电能变换控制系统研究.rar

随着电力电子技术和控制技术的不断发展,电力电子技术的应用已深入到工业生产和社会生活的各个领域。然而,由于传统的整流装置本身的非线性特性,会使网侧输入电流严重畸变,谐波含量多。针对大功率场合下的三相整流电路,通常使用多相整流的方法消除网侧输入电流的某些特定次数的谐波,降低输入电流中 ...
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车载数字开关电源的研究与实现.rar

在以节能、环保和安全为中心的现代汽车中,电气设备越来越多,电气负荷越来越大,用新的42V车载电源系统取代现有的14V电源系统将是大势所趋。目前车载开关电源大都采用模拟控制方案,具有很多缺点,因此非常有必要研究数字控制方案,以便提高变换性能。鉴于此,开展了以车载数字开关电源的理论与设计为 ...
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馈能型三相PWM整流器的研究.rar

本课题为馈能型三相PWM整流器的研究,课题是在研究传统电梯调速系统前级采用不控整流方式的基础上,同时结合电梯本身能量可回馈的特点以及行业发展趋势而提出的。针对能量可回馈的要求,本课题选择的整流器拓扑为三相桥式电压型拓扑,以TI公司TMS32F2812芯片作为控制器来实现整流器的高性能要求。 本文 ...
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基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法 ...
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