搜索：闭环反馈
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https://www.eeworm.com/dl/832176.html
技术资料
电压电流双闭环PI控制matlab仿真模型
基于MATLAB Simulink的电压电流双闭环控制的仿真，包含算法及波形。
https://www.eeworm.com/dl/851755.html
技术资料
42步进电机闭环控制器
是一个开源工业伺服闭环控制器，把它装在步进电机上，可以变身为一个具有高精度反馈的伺服电机，是mechaduino的升级版。 适合3D打印机和CNC一类的装置，解决3D打印机失步的问题，并且可以加速，原来70的速度可以加速到200。 由于有PID的闭环反馈，也非常适用于机器人的关节控制，柔性控制。
小步步Ste ...
https://www.eeworm.com/dl/881288.html
技术资料
基于DSP的电机双闭环控制系统
·摘要：  提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法,解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题.采用速度环和电流环组成双闭环控制系统,运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流,充分利用F2812的接口资源,同时结合PI算法实现电机速度精确 ...