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PID 控制

PID 控制在过程工业控制中应用广泛, 但在实际工业现场运行的PID 回路的控制 性能差异较大, 有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID 调节不能满足 控制要求, 还有一部分却是由于PID 回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID 参 数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的 ...
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异步电动机矢量控制变频调速系统产品化研制.rar

矢量控制变频调速系统是国内当前电气传动和自动化领域研究的热点和技术攻坚的难点。矢量控制技术作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。其思想就是将异步电动机的数学模型通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按 ...
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异步电动机矢量控制变频调速系统产品化研制.rar

矢量控制变频调速系统是国内当前电气传动和自动化领域研究的热点和技术攻坚的难点。矢量控制技术作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。其思想就是将异步电动机的数学模型通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按 ...
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基于FPGA的CMAC可重用IP模块研究.rar

神经网络和神经网络控制器一般具有以下特点:一是实时信息处理量远大于控制量,二是信息流多具有实时并行性。现行的冯.诺伊曼结构计算机属于串行时序机,本质上讲,并非是实现神经网络和神经网络控制器的理想选择。随着FPGA技术的发展以及高密度、大容量FPGA器件的出现,在FPGA上硬件实现神经网络以及 ...
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基于FPGA的三相逆变器并联技术研究.rar

交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展,而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电,可大大提高系统的灵活性,使电源系统的体积重量大为降低,同时其主开关器件的电流应力也可大大减少,从根本上提高了可靠性、降低成本和提高功率密度。本 ...
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基于FPGA的三相逆变器并联技术研究

交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展,而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电,可大大提高系统的灵活性,使电源系统的体积重量大为降低,同时其主开关器件的电流应力也可大大减少,从根本上提高了可靠性、降低成本和提高功率密度。本 ...
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BLDC驱动器485通讯的接线方法及配置

1.1.1 485通讯控制  此用法通过485通讯实现对电机的控制操作。485通讯控制的接法如图 0.1所示。485主站(主站可以是PLC、单片机或PC机等)的485两信号线按照A-A、B-B的方式与驱动器的485接口相连。485主站通过Modbus-RTU通讯协议操作驱动器的相关寄存器对电机进行调速、方向控制、位置控制等操作。在4 ...
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基于分数阶微积分的炉温控制系统设计

摘要:随着分数阶微积分理论的不断完善和发展,近年来在很多领域都已开始应用分数阶微积分学理论,尤其以在自动控制领域出现的分数阶控制最为突出。由于分数阶微积分具有“无限记忆”的特点,再加之大部分实际系统都是非整数阶的,因而可以采用分数阶微分方程能更准确地描述系统。在上述背景下,本文开 ...
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神经网络自适应PID控制器的研究与仿真.rar

PID控制器结构简单,鲁棒性强,目前在很多方面都有着广泛的应用。但是随着科学技术的不断发展和进步,被控对象变得越来越复杂,传统的PID控制器对时变系统和非线性系统往往得不到较好的控制效果。神经网络具有自适应和自学习能力,神经网络对传统的PID控制器进行改造后,对工业控制中的复杂系统的控制 ...
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基于FPGA的三相逆变器并联技术研究.rar

交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展,而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电,可大大提高系统的灵活性,使电源系统的体积重量大为降低,同时其主开关器件的电流应力也可大大减少,从根本上提高了可靠性、降低成本和提高功率密度。本 ...
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