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技术资料 结构光测头嵌入式系统的设计与实现
·摘要：  基于结构光照明技术的三维形面测量系统,通常采用图像采集卡完成图像采集,由计算机进行图像处理.这种测量模式难以满足实时性要求较高的场合.本文以DSP为核心,设计一种嵌入式结构光图像处理系统,采用以太网接口与计算机通讯,结合方向模板与重心法实现激光条纹中心的亚像素级提取.实验表明,该系统极大的减轻了 ...
技术资料 PMSM初始定位文章
·摘要：在电机启动时，通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向，使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号，DSP 采用粗精两级磁极搜索方法，获得转子磁极的精确位置，并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法，并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿 ...
技术资料 基于TMS320DM642的X264开源代码的优化
·摘要：  为提高基于H.264算法的x264开源代码的运行效率,提出了一系列优化实现方法.首先结合TMS320DM642硬件特点提出了对编码器结构进行调整.然后使用内联函数和DSP汇编语言对x264开源代码进行了程序级优化.经多次测试表明,该文所提出的优化方法明显提高了编码器的处理速度,对于实现高性能的数字多媒体平台有重要的实 ...
技术资料 Linux2.6内核下同步串行通信驱动的开发与应用
· 摘要：  随着ARM/DSP双核处理器在地球物理勘探仪器中的推广应用,双核间的通信成为实现这种双核处理器系统的关键技术.针对Linux2.6版本内核,详细介绍了基于AT91TM9200的SSC同步串行通信设备驱动的模块化、分层次的设计架构,并在驱动中使用DMA传输模式、分段缓存技术和修改PDA控制器优先级.在此基础上给出了AT91 ...
技术资料 基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统
·摘要：  以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂 ...
技术资料 双馈感应式风力发电机并网研究
· 摘要：  数字信号处理常常包含大量数据运算,这使得数据Cache成为影响其性能的关键因素.特别是对于我们研制的双簇VLIW结构YHFT DSP系列处理器,Cache的失效会导致整个内核八条流水线同时停顿.所以,减小Cache失效延迟能给处理器性能带来显著的提升.本文研究的主要问题是如何针对一级数据Cache的读失效操作进行优 ...
技术资料 基于单片机控制的程控开关电源研究
提出了基于单片机控制的程控开关电源解决方案,给出的主电路采用典型单端反激电路模式,控制电路采用51单片机为核心芯片,结合AD采样解决了控制功率开关管导通与关断信号PWM的控制问题.实现了开关电源输出电压为0.1 V/级的程控调节,其调节范围最大可达额定输出的76%.这种工作方式的建立使开关电源在设计上具有使用器件少、实现 ...
技术资料 AT91SAM9G45用户手册
SBC6045工业单板机是深圳市天漠科技有限公司基于Atmel AT91SAM9G45工业级处理器推出的一款ARM嵌入式工控应用单板机。SBC6045板载256MB DDR2 SDRAM、256MB NANDFlash、4MB DataFlash，扩展出了5路RS232串口(2路RS485/RS232复用)、2路CAN接口、网口、高速USB Host、USB OTG、SD/MMC接口、TF卡接口、Audio Out、JTAG调试等接口 ...
技术资料 在Protel 2004中创建集成库的方法
本资源详细介绍了如何在Protel 2004环境中创建自定义集成库，包括原理图符号、PCB封装及3D模型的设计与整合。通过学习这份教程，电子工程师可以更加高效地管理项目中的元件数据，提高设计的一致性和可维护性。无论您是初学者还是有一定经验的设计师，都能从中获得宝贵的知识和技巧。现在就免费下载这份完整的指南，开启您的 ...
技术资料 基于EPM240的入门实验源码
本资源提供了基于EPM240的入门级实验源码，专为初学者及有一定基础的电子工程师设计。内容涵盖了从基础到进阶的各种编程实例，非常适合用于学习CPLD/FPGA开发技术。通过这些实用性强、结构清晰的代码示例，您可以快速掌握EPM240的应用技巧，并将其灵活应用于自己的项目中。无论是进行教学演示还是个人研究，这份资料都是不 ...