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避障系统 的查询结果
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人工智能/神经网络 利用Tough变换提取并检测小球边缘
利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！
嵌入式/单片机编程 循迹机器人的所有程序
循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。
单片机开发 基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
单片机开发 基于m16的寻迹寻光小车程序
基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。
文章/文档 摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用
摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要
的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介
绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体 ...
嵌入式/单片机编程 基于AT Mega16的多功能小车
基于AT Mega16的多功能小车，能自动实现避障，超声定位，巡迹等操作
学术论文 基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles
using Disjunctive Programming
技术教程 机器人编队、避障matlab程序
实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域