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避障机器人 的查询结果
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学术论文 基于FPGA的机器人视频监视系统
随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展,机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视,并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来,机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案,实现了具有前端视频采集、图像传输处理功能的FPGA系统 ...
学术论文 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常... ...
技术书籍 [OHM机器人竞技系列-机器人制作宝典].(.昭&铃木升)
·[OHM机器人竞技系列-机器人制作宝典].(.昭&铃木升)
技术书籍 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
数值算法/人工智能 通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
学术论文 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
技术书籍 [机器人杂志](Servo).Jul.2010
·[机器人杂志](Servo).Jul.2010
图形图像 机器人视觉处理程序
·详细说明:机器人视觉处理程序,用摄像头记录图像,用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表:   机器人视觉处理 ...
技术书籍 [OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁
·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版