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避障机器人 的查询结果
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源码 matlab仿真无人机航迹规划
用来仿真无人机航及路线的规划,自主避障时所用的山形仿真
技术资料 51单片机基础应用设计C语言实例(400例)合集
100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108-PCF8591 1路AD数码管显示109-PCF8591 4路AD数码管显示11-LED循环右移110-PCF8591 DA输出模拟111-PCF8591 输出锯 ...
技术资料 C51单片机设计C语言实例(400例)合集 大量设计实例 新手必备C51源码 1-IO输出-点亮1
C51单片机设计C语言实例(400例)合集 大量设计实例,新手必备C51源码,1-IO输出-点亮1个LED灯方法110-LED循环左移100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108 ...
技术资料 电动智能小车(完整论文)_599458.rar
摘 要 80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障, ...
技术资料 基于STM32单片机的多功能WiFi视频智能灭火小车软件设计
论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。 ...
技术资料 基于Cortex-A9处理器和STM32单片机的GPS智能导航手杖设计
随着现代社会科学技术的发展,人们出行的质量也日益提高。而针对于一些出行较为困难的群众而言,传统的手杖已经无法满足他们的出行需求以及安全性。基于此情形,本项目组开发了一款基于Cortex-A9处理器和STM32单片机的GPS智能导航手杖,辅之以语音识别、夜间警示、超声波避障、GSM紧急求助模块等功能,以便于在出行中能够安全、 ...
技术资料 基于STM32的智能小车设计资料
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的检测,可采用 ...