搜索结果
找到约 1,646 项符合
避障机器人 的查询结果
按分类筛选
技术管理 随着汽车工业的迅速发展
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时 ...
单片机开发 我是一名学生
我是一名学生，本程序为一个循迹避障小车的程序，自己为挑战杯做的，有8个传感器。5个做循迹，3个做避障用，都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机，后轮用直流电机用l293d驱动，我试了效果非常好！
嵌入式/单片机编程 本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2
，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制 ...
单片机开发 基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
单片机开发 基于m16的寻迹寻光小车程序
基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。
嵌入式/单片机编程 基于AT Mega16的多功能小车
基于AT Mega16的多功能小车，能自动实现避障，超声定位，巡迹等操作
学术论文 基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles
using Disjunctive Programming