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单片机编程  智能车资料下载

智能避障

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单片机编程  单片机超声模块+LCD1602(HC-SR04)

基于单片机超生波测距避障小车

https://www.eeworm.com/dl/502/26651.html

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单片机编程  基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车

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https://www.eeworm.com/dl/502/26952.html

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单片机编程  避障小车

C程序

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单片机编程  基于MSP430单片机的智能小车设计

介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/28682.html

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单片机编程  基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计

设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。 ...

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单片机编程  基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...

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汇编语言  超音波測距程式

超音波測距程式，使用於輪式行動平台（機器人）本體，本程式可用於避障、導航

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单片机开发  简易智能电动小车程序

简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障

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人工智能/神经网络  根据觅食规则

根据觅食规则，移动规则，避障规则，播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法

https://www.eeworm.com/dl/650/276077.html