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逆运动学 的查询结果
VC书籍 找出了其运动学及力学特性
找出了其运动学及力学特性,为1LB─240型水平摆式犁机构的优化设计提供了有力的依据
系统设计方案 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础 ...
matlab例程 2电平SV调制逆变器离散模型
2电平SV调制逆变器离散模型,在matlab6.5的simulink下运行
VHDL/FPGA/Verilog 將正在順時針或逆時針旋轉的步進馬達目前角度顯示在LCM上。
將正在順時針或逆時針旋轉的步進馬達目前角度顯示在LCM上。
数据结构 一个不错的逆波兰式 解释如何利用 逆波兰式 把 中序表达式 装进一个 队列 或者堆栈 里面
一个不错的逆波兰式
解释如何利用 逆波兰式 把 中序表达式 装进一个 队列 或者堆栈 里面
uCOS ReverseSort程序描述: 本程序包括:线性链表的逆序(从尾到头排序),链表正常排序(按.num项从大到小排序)
ReverseSort程序描述:
本程序包括:线性链表的逆序(从尾到头排序),链表正常排序(按.num项从大到小排序),
链表输出
其他数据库 用fortran程序 编写的求一矩阵的逆矩阵的程序
用fortran程序 编写的求一矩阵的逆矩阵的程序
matlab例程 基于matlab/simulink的双PWM逆变器仿真
基于matlab/simulink的双PWM逆变器仿真
数学计算 旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学
旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学