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技术资料 基于51单片机控制的智能车系统
以STC89C52RC单片机为控制核心的智能车系统,以C语言编程的程序,在预定轨道行驶。通过4个红外光电对管反馈轨迹信息实现寻迹,HC-SR04模块发射超声波检测前进方向是否有障碍物,HC-06蓝牙模块可通过串口通信控制L298N模块输出不同占空比的PWM波,从而调节智能车的速度以及方向。 ...
技术资料 基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计
本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。 ...
技术资料 三相混合式多细分步进电机驱动器的设计
本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器,系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120°的正弦波,功率驱动电路采用六只MOS管。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 ...
技术资料 MC2402C混合式步进电机驱动器
MC2402C是一款高性价比、高细分、中高电流的驱动器,适用于驱动2、4相混合式步进电机,它采用国外生产的先进芯片,在设计和生产中采用有关军标和严格工艺,结合独特的控制技术,实现高频斩波,恒流驱动以及自动减流。该驱动器体积很小、接口简单、使用方便、适用性强,特别是狭小空间的安装使用。 ...
技术资料 期刊论文:基于Canny算法的红外小目标边缘检测方法
·摘要:从红外图像的特点出发,基于Canny算法进行了目标边缘检测。首先,对源图像进行小波分解和重构,对图像进行消噪,抑制噪声对目标提取的影响。然后对消噪后的图像用Canny算法进行边缘检测。这种边缘检测方法利用了小波消噪的优点,在抑制背景噪声的同时保留了目标边缘细节。实验结果表明,这种结合方法优于单独使用Canny算法 ...
技术资料 基于TMS320F206_DSP的冗余度TT-VGT机器人的轨迹控制
· 摘要:  介绍了一个基于DSP的心电信号自动分析系统,该系统能很好地完成信号调理、自适应滤波、QRS波群定位等处理,并能完成十几种常见心律失常的自动识别及报警功能.系统采用德州仪器公司生产的TMS320F206数字信号处理芯片完成自适应滤波和心律失常的自动分析与诊断算法,运算速度上满足了信号实时处理的要求.&n ...
技术资料 基于JPEG2000的静态医学图像压缩设计方案
·摘要:  针对静态医学图像压缩,介绍了两种压缩标准JPEG与JPEG2000,通过对它们的比较,突出JPEG2000的优势,诠释了JPEG2000的基本结构与编码、解码技术,描述了基于DSP的图像压缩设计方案.系统采用CCD采集数字图像,用16位定点DSP进行小波压缩,主要为了减小传输费用,试验结果表明JPEG2000对图像重现与压缩比率效果较优.&n ...
技术资料 基于DSP的SPWM不对称规则采样算法的分析与实现
· 摘要:  本文以高性能数字信号处理芯片TMS320F2812为核心,设计生成了基于不对称规则采样算法的SPWM波形,键盘输入参数设定调制波频率.本文首先分析了不对称规则算法的原理,接着设计了基于TMS320F2812芯片的软件设计流程,最后在数字示波器上显示了实验波形,验证了设计的有效性和可行性.   ...
技术资料 基于DSP的SPWM优化算法研究
·摘要:  介绍了基于DSP的单相全桥逆变器数字控制系统.详细论述了利用数字信号处理器TMS320LF2407产生SPWM波形和实现双闭环PI控制的算法,并给出了其实现原理及软件流程.针对同相供电系统[1]中UPFC直流侧电压随机波动的特点,提出了通过动态的调整调制波高度来控制SPWM输出电压波形的方法.仿真结果验证了设计的可行性.& ...
技术资料 期刊论文:治理三相四线制配电网谐波电流的新技术
·论文摘要:研究并制作了一台用于三相四线制配电网的串联混合型滤波器实验样机,采用基波电流控制的策略,可以显著抑制非线性负载产生的谐波电流对电网的影响。实验装置采用以数字信号处理器(DSP)为核心的控制电路实现实时运算与控制。实验结果表明整套装置具有优良的波性能与实用价值。 ...