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三相混合式多细分步进电机驱动器的设计 - 资源详细说明
本文根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器，系统采用电流跟踪和脉宽调制技术，使电机的相电流为相位相差120°的正弦波，功率驱动电路采用六只MOS管。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点，提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。
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