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单片机编程 基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上，设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本，更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明，本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
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单片机编程 基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计实现
基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计实现
单片机编程 一种新的基于瞳孔--角膜反射技术的视线追踪方法
摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特 ...
单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
单片机编程 海洋要素测量系统的控制存储电路设计
设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的 ...
单片机编程 Keil工程文件的建立、设置与目标文件的获得
单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51 单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言 ...
单片机编程 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计
本系统以单片机为核心 , 构建了由光电二极管检测和比较 , 方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置 , 设计出一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统。在晴天检测时能自动跟踪太阳并实时回存正确数据 , 消除因季节变化而产生的积累误差 , 在阴天时能自动引用晴天时的位置 , 控制精度高 , 具有 ...
单片机编程 小车走迷宫设计
计算机控制小车推球（☆☆☆）利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置，通过图像处理，对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式小车已有，可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫（☆☆☆☆）计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自 ...
单片机编程 单片机应用技术选编11
单片机应用技术选编(11) 目录
 
第一章 专题论述
1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2)
1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8)
1.3 中间件技术及其发展展望(13)
1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19)
1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23)
1.6 片上系统的总线结构发展现状及前景(27)
1.7 SoC&mdas ...
DSP编程 基于DSP的H.264运动估计算法研究
采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437 EVM板作为主要硬件平台，在DSP开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程实现运动估计算法的DSP移植，并加入人机接口，使用DSP/BIOS调度多个任务，从而实现了从软件平台到硬件平台的移植，成功搭建了一个基于运动估计算法的DSP应用系统。研究结果表明 ...