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摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的 初始速度,推导出初始对准误差 ...
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matlab例程 针对移动机械臂运动学

针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
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人工智能/神经网络 一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文

一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文,对于如何求解机器人建模有帮助
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Matlab matlab数学建模算法全收录 超清书签版

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Matlab 数学建模与数学实验(第3版)课件+matlab

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数字处理及显示 数学建模与数学实验 doc

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EDA Simulink建模与仿真

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电子书籍 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

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Pro/E教程 Pro-e野火版 使用的几点经验 - 零件建模ht

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Pro/E教程 proe行为建模技术.PDF

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