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摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数
本程序用于调试摄像机标定新算法
这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算
加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算
应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量
%已 ...
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若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度,那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程,其中一个主要的方法是归一化LMS算法(NLMS算法),变步长 的更新公式可写成
W(n+1)=w(n)+ e(n)x(n)
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式中, = e(n)x(n)表示滤波权矢量迭代更新的调整量。为了达到快速收敛的目 ...
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