搜索结果
找到约 2,704 项符合
运动估计 的查询结果
按分类筛选
- 全部分类
- 学术论文 (17)
- matlab例程 (10)
- 压缩解压 (5)
- DSP编程 (4)
- 其他书籍 (4)
- 其他 (4)
- 文章/文档 (3)
- 软件设计/软件工程 (3)
- 汇编语言 (3)
- 文件格式 (2)
- 通讯编程文档 (2)
- 编译器/解释器 (2)
- 技术资料 (2)
- 单片机编程 (1)
- 教程资料 (1)
- 通信网络 (1)
- 传感与控制 (1)
- 可编程逻辑 (1)
- 测试测量 (1)
- VHDL/FPGA/Verilog (1)
- 人工智能/神经网络 (1)
- 数学计算 (1)
- 行业发展研究 (1)
- 数值算法/人工智能 (1)
- 嵌入式/单片机编程 (1)
- 电子书籍 (1)
- 教育系统应用 (1)
- 论文 (1)
- 源码 (1)
通信网络 基于视频运动复杂度的自适应FMO算法研究
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾，笔者提出了一种自适应FMO编码方法；可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行，且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显，完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
...
通信网络 基于CH365的PCI总线运动控制卡的设计
为实现基于PCI总线的运动控制，设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡，给出设计原理图，开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库，并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍，对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明，通过这些函数库及驱动程序，可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲 ...
通信网络 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动态方程，接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进 ...
通信网络 基于空间谱估计的多干扰源分辨技术研究
为实现反辐射导弹分辨多个干扰源，根据空间谱估计原理，提出采用均匀圆形阵列天线结构对目标进行测向定位，并运用MUSIC算法估计其到达角，实现空域分辨。建立了基于均匀圆阵的二维DOA估计模型，讨论了角分辨算法在导引头中的具体应用。仿真结果证明了采用该方法能够有效分辨多个干扰源。
...
通信网络 一种改进的MIMOOFDM系统信道估计算法
本文对MIMO OFDM 系统中基于iJlI练序列的信道估计问题进行了研究，针对信道冲击响应的最大抽头数大于每个OFDM符号中导频数的情况，提出一种有效的结合前后若干iJII练序列进行信道估计的算法和结合方式。仿真结果表明，在基于无线局域网(WLAN)中打包传送的MIMO OFDM系统里，本文的方法比采用块状训练序列的估计算法有着更小 ...
传感与控制 蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...
传感与控制 改进SRC算法在人脸识别中的应用
稀疏表示分类算法（Sparse Representation-based Classification，SRC）在人脸数据库上有很高的识别性能。然而，对于姿态变化，SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误差的问题，本文提出了基于SRC的改进算法。该算法将每一类的训练样本单独作为训练字典，利用迭代校正和基于金字塔分层机 ...
传感与控制 基于单电磁矢量传感器的MUSIC联合参数估计方法
 在有电磁波信息链的条件下，飞行器通过单电磁矢量传感器接收来自基站的完全极化电磁波信号，并对该信号进行处理获得电磁波的波达角和极化角。本文提出了一种新的基于电磁矢量传感器的MUSIC极化-空域联合谱估计方法，此方法将极化空域导向矢量分解成矩阵旋转乘积的形式，并将其作进一步的演化成矩阵生成元的形式。最后 ...
传感与控制 运动控制型驱动器MD380介绍
运动控制型驱动器MD380介绍
嵌入式综合 基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
...