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电机控制 轨道交通直线感应电动机牵引系统精确瞬时速度检测技术研究

提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于某 ...
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技术资料 自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf

由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高,产生的电磁转矩大,控制方便,电机结构紧凑等优点,使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题,当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间,电机所带的转动惯量 ...
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单片机编程 基于凌阳单片机的语音照明开关设计

介绍了一款基于凌阳单片机SPCE061A语音照明开关系统软硬件设计。该设计硬件上采用中国台湾凌阳科技股份有限公司生产的SPCE061A精简开发板,外围控制电路采用继电器驱动电路来控制220 V家用电器的照明灯。软件部分主要是设计特定人语音辨识系统和语音命令应答系统,模拟家用客厅组合式吸顶灯的控制,用语音实现对3路照明灯具 ...
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开发工具 红外遥控器DIY自制,控制电脑

  遥控接收器制作过程   其实,自制一个电脑遥控接收器,是非常容易的。首先,我们制作的电脑遥控器必须使用红外方式的红外遥控器(不能是射频的遥控器),一般电视、影碟机的遥控器都可以使用,如果手头没有闲置的遥控器,可以到小商品市场购买,一般的电视机遥控器即可,售价在十几元。注意,不要使用空调的遥控器,尽 ...
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实用工具 红外遥控器DIY自制,控制电脑

  遥控接收器制作过程   其实,自制一个电脑遥控接收器,是非常容易的。首先,我们制作的电脑遥控器必须使用红外方式的红外遥控器(不能是射频的遥控器),一般电视、影碟机的遥控器都可以使用,如果手头没有闲置的遥控器,可以到小商品市场购买,一般的电视机遥控器即可,售价在十几元。注意,不要使用空调的遥控器,尽 ...
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技术资料 基于VSC理论的机电伺服系统的设计与实现.pdf

控制律设计是伺服系统设计中的一个重要环节,在伺服元器件选定以后,系统的性能最终由控制律决定。文中结合某型号雷达伺服系统的研制,介绍了伺服控制律的设计及实现过程,为机电伺服系统设计提供了一种新的实现途径。提出的变结构控制(简称vsc)解决了由于各种摩擦作用、不平衡力矩等产生的非线性难辨识问题。vsc理论在上个 ...
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学术论文 直接转矩控制技术在交流调速系统中的应用研究.rar

直接转矩控制技术,是继矢量控制技术之后出现的又一种新的控制思想,其控制手段直接,系统响应迅速,具有优良的静、动态特性,系统鲁棒性好,因而受到了普遍关注并得到了迅速发展。 本论文从交流调速技术的发展开始,分析了异步电机直接转矩控制的基本原理,推导了u-l、i-n两种磁链模型,并对这两种磁链模型的适应范围和特 ...
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通讯编程文档 现代信号分析中,对于常见的具有各态历经的平稳随机信号,不可能用清楚的数学关系式来描述,但可以利用给定的N个样本数据估计一个平稳随机信号的功率谱密度叫做功率谱估计(PSD)。它是数字信号处理的重要研究内

现代信号分析中,对于常见的具有各态历经的平稳随机信号,不可能用清楚的数学关系式来描述,但可以利用给定的N个样本数据估计一个平稳随机信号的功率谱密度叫做功率谱估计(PSD)。它是数字信号处理的重要研究内容之一。功率谱估计可以分为经典功率谱估计(非参数估计)和现代功率谱估计(参数估计)。功率谱估计在实际工程中有重要 ...
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学术论文 行波超声波电机伺服控制特性理论与实践研究.rar

超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,以直径60mm的行波超声波电机TUSM60为研究实例,在特性测试、动稳 ...
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学术论文 基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究.rar

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多变量系统,要实现高精度调速就需对其控制策略进行深入研究。 永 ...
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