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论文 带有间隙的伺服系统基于观测器的补偿控制
关于齿隙辨识必备论文参考(它的英文文献名字:Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash),有预补偿,伺服控制系统介绍,观测器设计等。
源码 自适应滤波matlab仿真
lms逆辨识和辨识进行仿真,本文档进行了描述,可以借鉴。
技术资料 统计信号处理基础 - 估计与检测理论
《统计信号处理基础:估计与检测理论》是一部经典的有关统计信号处理的权威著作。全书分为两卷,分别讲解了统计信号处理基础的估计理论和检测理论。 第一卷详细介绍了经典估计理论和贝叶斯估计,总结了各种估计方法,考虑了维纳滤波和卡尔曼滤波,并介绍了对复数据和参数的估计方法。本卷给出了大量的应用实例,范围包括高 ...
技术资料 参数自整定PID温度控制器的研究
PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计出一种能够自动整定PID参数、且控制精度高的PID温度控制器,以满 ...
技术资料 Matlab 深度学习简介
MATLAB深度学习简介深度学习是机器学习的一个类型,该类型的模型直接从图像、文本或声音中学 习执行分类任务。通常使用神经网络架构实现深度学习。“深度”一词是指网络 中的层数 — 层数越多,网络越深。传统的神经网络只包含 2 层或 3 层, 而深度网络可能有几百层。下面只是深度学习发挥 ...
技术资料 微弱信号检测与辨识机制研究
微弱信号检测的目的是从噪声中提取有用信号,或用一些新技术和新方法来提高检测系统输出信号的信噪比。本文简要分析了常用的微弱信号检测理论,对小波变换的微弱信号检测原理进行了进一步的分析。然后提出了微弱信号检测系统的软硬件设计,在阐述了系统的整体设计的基础上,对电路所选芯片的结构和性能进行了简单的介绍,选 ...