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学术论文 基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具 ...
单片机编程 旋转led时钟
LED旋转显示器时基于视觉暂留原理，开发的一种旋转式LED显示屏。其在具有一定转速地载体上安装16个LED发光器件，各LED发光管等间距排位一条直线，随着旋转速度的加快，在计算机软件精确的时序控制下，不断扫描出预设的文字，图案等。使用一个光耦（U型槽的红外对管）作为定位传感器，当旋转一周时，挡光板遮挡光源，光敏三 ...
模拟电子 4-20mA~0-5V两通道模拟信号隔离采集A D转换器
isoad系列产品实现传感器和主机之间的信号安全隔离和高精度数字采集与传输，广泛应用于rs-232/485总线工业自动化控制系统，4-20ma / 0-10v信号测量、监视和控制，小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等远程监控场合。通过软件的配置，可接入多种传感器类型，包括电流输出型、电压输出型、以及热电偶等等。 产品内部 ...
单片机编程 led旋转显示器
LED旋转显示器时基于视觉暂留原理，开发的一种旋转式LED显示屏。其在具有一定转速地载体上安装16个LED发光器件，各LED发光管等间距排位一条直线，随着旋转速度的加快，在计算机软件精确的时序控制下，不断扫描出预设的文字，图案等。使用一个光耦（U型槽的红外对管）作为定位传感器，当旋转一周时，挡光板遮挡光源，光敏三 ...
单片机编程 基于单片机的AFM纳米机械性能测试系统
摘要：为解决采用原子力显微镜（ＡＦＭ）系统进行纳米机械性能测试中存在的不能够直接获得载荷?压深曲线以及不能够随意改变加载、保载、卸载时间等问题，对ＡＦＭ系统进行了改造，开发了一套基于单片机的信号输入输出模块。将该模块与ＡＦＭ控制系统相联，形成新的纳米机械性能测试系统。该系统信号输出精度为０．１５ｍＶ ...
单片机编程 HI-TECH PICC C的使用说明
HI-TECH PICC C 的使用说明. 这里我们只讲述了PICC C 与标准C 的不同,它不是一本C 语言的教程, 并且我们假定你有C 语言的基础.
为了对PIC 单片机有更好的支持，PICC 在标准C 的基础上作了一些扩充：&#1048698; 定义I/O 函数，以便在你的硬件系统中使用<stdio.h>中定义的函数。&#1048698; 用C 语言编写中断服务程序&#1048698 ...
其他 模拟动态存储管理 一、 题目 编制一个模拟动态存储管理的程序
模拟动态存储管理 一、 题目 编制一个模拟动态存储管理的程序，设用一个单向链表HA表示空闲空间链；用一个单向链表HB表示已占用空间链。设链表结构如下： 起始地址 （ 正整数，大于0 ） 本块单元数( 正整数，大于0 ) 链域 (指向下一个结点的指针) 1. 在键盘上输入起始地址,本块单元数，建立起HA，HB两链表初态（输 入起 ...
Java书籍 清华大学Java课程.讲解JAVA语法,Java语言的发展及相关技术的介绍
清华大学Java课程.讲解JAVA语法,Java语言的发展及相关技术的介绍，Java技术和平台在网络计算及电子商务中的应用介绍；
■ Java语言的基础知识：Java语言的主要特点，设计思想，Java虚拟机，垃圾回收机制，安全性的保证机制；
■ Java语言的基本语法规范，包括标识符、关键字、数据类型、表达式和流控制，程序基本结 ...
技术资料 放大器设计相关资料分享
放大器设计资料分享增加信号幅度或功率的装置，它是自动化技术工具中处理信号的重要元件。放大器的放大作用是用输入信号控制能源来实现的，放大所需功耗由能源提供。对于线性放大器，输出就是输入信号的复现和增强。对于非线性放大器，输出则与输入信号成一定函数关系。放大器按所处理信号物理量分为机械放大器、机电放大器 ...
技术资料 基于Labview的USB接口上位机设计.
基于LabVIEW的USB接口上位机设计一、数据传输USB模块1.1概述CH375是一个USB总线的通用接口芯片，支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。在本地端，CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。在USB主机方式下，CH375还提供了串行通讯方式 ...