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学术论文 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
单片机编程 MCS-51 单片机的系统扩展问题
本章主要介绍51系列单片机系统扩展问题，在本章中要研究较多的硬件方面及硬软结合方面的问题，本章与第一章关系密切，在学习本章内容之前，要先明确51系列单片机本身的系统资源，可先复习一下前面几章的有关单片机硬件组成方面的内容。
本章将介绍以下具体内容：    系统扩展的含义、单片机的地址总线和数 ...
技术资料 PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驱动器 ALTIUM AD设计硬件原理图+PCB文件
PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驱动器 ALTIUM AD设计硬件原理图+PCB 工程文件 概述    PT4211是一款连续电感电流导通模式的降压恒流源，专门针对用于驱动1-3颗串联LED而设计。PT4211可接受的输入电压范围从5伏到30伏，输出电流可调至最大350mA。    PT4211 内置功率开关，采用高端电流采 ...
技术资料 基于数字追频控制的超声逆变电源的研究
近年来，随着超声学研究的发展，功率超声技术得到了越来越广泛的应用。超声波清洗技术作为功率超声技术的一个分支，以清洗速度快、效果好、易于实现自动化等优点，为传统工业清洗领域注入了新鲜的血液。作为超声波清洗机的核心组件，超声逆变电源的设计一直是超声波清洗系统设计的关键环节，它性能的好坏很大程度上决定了最 ...
技术资料 单相全控桥式整流电路的设计
1.1 什么是整流电路整流电路（rectifying circuit）把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成，20世纪70年代以后，主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。滤波 ...
技术资料 嵌入式系统的高级C语言编程
本书主要介绍针对嵌入式系统基于c语言的软件项目开发流程、较为复杂的c语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯，并通过对一个具体的软件模块(asix window gui)的分析，介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。本书以实际项目中的代码为例来进行介绍，详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧 ...
技术资料 LINUX内核源代码情景分析(上册) 846页全，附下册下载地址
上册包括前6章内容。包括：预备知识、中断和进程和文件系统以及传统的进程通讯。经典书籍-LINUX内核源代码情景分析，全面深入地剖析了Linux较新版本核心源代码，并对Linux核心的独特优点和需要进一步改进的问题作了精辟的评述。下册也已上传，链接：http://dl.21ic.com/download/linux-267696.html 打开即可下载。第1 ...
技术资料 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
技术资料 基于SPWPM模式的高频链逆变器研究.rar
近年来，随着电力电子技术的迅猛发展，高频链逆变技术得到了广泛关注和研究，成为当今逆变电源领域的研究热点之一。在要求实现电力电子装置高功率密度、高效率、小型化的场合，高频链逆变技术有着巨大的优势。 首先，本文在介绍逆变器应用领域的基础上，按照低频和高频环节对逆变技术进行了分类讨论，详细阐述了国内外高频 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...