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学术论文 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar

随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...
https://www.eeworm.com/dl/514/7819.html
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学术论文 开关功放电源的研究.rar

音响技术发展到今天,音频功率放大器得到了极大的发展。而一个好的功放必须有一个好的能量来源。一般来说功放电源的成本占功放成本的一半左右,可见电源在功放中的重要性。 本文提出了一种功放电源设计方案,并进行了一些理论上的分析,仿真研究和实验调试,具体包括以下几个方面: 对前级的APFC(有源功率因数校正)部分提出 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8154.html
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学术论文 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)技术的应用研究

现场可编程逻辑门阵列(FPGA)具有开发周期短、成本小、风险低和现场可灵活配置等优点,可以在更短的时间实现更复杂的功能,使得基于FPGA的开发平台的研究成为工业界和学术界日益关注的问题.基于FPGA的高集成度、高可靠性,可将整个设计系统下载于同一芯片中,实现片上系统,从而大大缩小其体积,因此以FPGA为代表的可编程逻辑器件 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12063.html
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技术资料 单片机控制AD转换试验在Protues虚拟环境中的实现

该文档为单片机控制AD转换试验在Protues虚拟环境中的实现讲解文档,介 绍 了 Proteus 软 件 以 及 基 于 Proteus 进行单片机系统开发的过程 , 并 在 Proteus 环境下完成了基于 AT89C51 单片机的 AD 转换试验. 提出了利用 Proteus 软件构建虚拟实验室的可行性。 【关键词】: Proteus 单片机 ADC08040.引言 单片机 ...
https://www.eeworm.com/dl/845086.html
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技术资料 基于FPGA和DSP的若干系统研制

本学位论文研制了三个基于FPGA或者DSP的应用系统. 研制一种以FPGA为核心、适用于多种直流电机的控制器.由单片FPGA完成电机驱动波形发生、闭环控制运算和上位机通信功能.该控制器既可以独立进行电机调速,也可以配合上位机进行控制,在实时性和抗干扰性能方面优于MCU/DSP控制器.该控制器的软核可以在不同硬件平台间移植,更换不 ...
https://www.eeworm.com/dl/885069.html
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技术资料 开关功放电源的研究.rar

音响技术发展到今天,音频功率放大器得到了极大的发展。而一个好的功放必须有一个好的能量来源。一般来说功放电源的成本占功放成本的一半左右,可见电源在功放中的重要性。 本文提出了一种功放电源设计方案,并进行了一些理论上的分析,仿真研究和实验调试,具体包括以下几个方面: 对前级的APFC(有源功率因数校正)部分提出 ...
https://www.eeworm.com/dl/893401.html
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技术资料 基于FPGA和DSP的若干系统研制.rar

本学位论文研制了三个基于FPGA或者DSP的应用系统. 研制一种以FPGA为核心、适用于多种直流电机的控制器.由单片FPGA完成电机驱动波形发生、闭环控制运算和上位机通信功能.该控制器既可以独立进行电机调速,也可以配合上位机进行控制,在实时性和抗干扰性能方面优于MCU/DSP控制器.该控制器的软核可以在不同硬件平台间移植,更换不 ...
https://www.eeworm.com/dl/897739.html
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技术资料 一种基于MSP430单片机的升降小车设计

随着工业自动化的发展,升降平台在工业现场体现的作用越来越重要,相比于传统升降平台,电动可移动式升降平台的应用越发广泛,与其他升降系统相比电动升降系统具有高效、安全、稳定以及环保等诸多明显优势。本文着重介绍了一种电动升降小车的控制器设计。采用MSP430单片机的升降小车控制器通过扩展后的I/O口控制和处理电机驱动 ...
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技术资料 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)技术的应用研究

现场可编程逻辑门阵列(FPGA)具有开发周期短、成本小、风险低和现场可灵活配置等优点,可以在更短的时间实现更复杂的功能,使得基于FPGA的开发平台的研究成为工业界和学术界日益关注的问题.基于FPGA的高集成度、高可靠性,可将整个设计系统下载于同一芯片中,实现片上系统,从而大大缩小其体积,因此以FPGA为代表的可编程逻辑器件 ...
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技术资料 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的

本课题研制的是抽油机泵管内壁硬度的测试仪器,主要解决目前国内尚无金属管件内壁硬度测试装置,替代国外进口,保证金属管状物内壁,尤其是距管口较远处内壁硬度的精确、实时的测量。该测试仪器是以80C552为核心的嵌入式计算机应用系统,通过高精度的力传感器、位移传感器及机械传动装置,对泵管内壁硬度实施高精度、智能化、数字 ...
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