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matlab例程 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
单片机开发 智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速
智能小车设计:
基本性能指标:
通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹;
0~3秒内完成小车加速,3~6秒匀速运行,7~9秒完成减速、停车功能;
选做部分:
实现小车跟踪功能;
实现小车避障功能。
压缩解压 进行轨迹追踪的实验,用于体育训练中
进行轨迹追踪的实验,用于体育训练中,隐式训练及测试使用
matlab例程 自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的Matlab绘图程序
自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的Matlab绘图程序,虽然小、简单,却很实用。便于大家教学中分析习题。
技术管理 GPS航线轨迹记录仪的开发
GPS航线轨迹记录仪的开发,里面介绍了航线轨迹记录仪的软件开发过程及数据处理
其他行业 用VC++开发的一个数控加工的仿真程序。此程序能根据NC代码仿真生成加工轨迹
用VC++开发的一个数控加工的仿真程序。此程序能根据NC代码仿真生成加工轨迹
人工智能/神经网络 基于点轨迹的手势识别.鼠标右键点击开始记录鼠标轨迹,基于记录的轨迹,利用神经网络算法进行识别.
基于点轨迹的手势识别.鼠标右键点击开始记录鼠标轨迹,基于记录的轨迹,利用神经网络算法进行识别.
matlab例程 在matlab 制作的图件中绘绘出鼠标的轨迹的小程序
在matlab 制作的图件中绘绘出鼠标的轨迹的小程序
matlab例程 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.
二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.