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结果 2,177
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基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计

该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系 ...
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基于单片机的红外避障与循迹智能小车

目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业。本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对管和超声波模块发射并接收信号,通过给单片机烧写程序自动处理并输出信号,从而控制电机驱动,使得智能小车具有红外避障,自动循迹功能,同时也为特殊场合的多功能智能小车研究项 ...
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基于单片机的隧道积水报警系统的设计

为了降低隧道积水造成安全事故的概率,设计了隧道积水报警系统,在隧道中发生影响人身安全的积水时,会在入口和隧道中进行警示。该系统通过SCCS型超声波液位计检测液位,海康威视i DS-2VS325-F836摄像头采集隧道内停车信息,检测到的信息接入AT89C52单片机后进行计算,最后通过JR-SG01进行隧道内外的声 ...
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DDS技术在智能相关流量计中的应用

· 摘要:  在介绍超声波相关流量计工作原理基础上,论证了产生高精度正弦波的必要性.分析了DDS技术的工作原理及结构,最后还提出了一种应用DDS芯片AD9850和DSP芯片TMS320VC5402组成的正弦波信号、AM和FM信号发生器.通过实测数据表明,本文所讨论的方法和研制的系统是可行的、有效的. &nbs ...
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用单片机控制红外编码探测障碍物

介绍使用基于单片机控制红外编码探测障碍的方案及实现的方法,以解决使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的干扰问题.该方案已应用于一种单片机控制的自动给液器中,能有效抵抗干扰信号,并稳定地运行于各种不同的场合;该方案也可应用在以无线电波和超声波为介质的障碍物测量中. ...
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基于DSP的软组织弹性的检测

·摘要:  提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的软组织弹性的检测方法,以DSP为核心,通过测量超声信号和力信号,计算出软组织的厚度,然后,利用直接互相关算法计算出软组织在不同力下的形变,利用施加力的数据和其对应的形变数据,拟合出软组织的弹性参数,以新鲜的猪皮、猪脂肪、猪肉为标本进行了实验, ...
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基于FPGA的互相关流速计

在众多的工业现场中,两相(气/液,气/固和液/固)流体的测量是一个长期未能得到很好解决的难题。互相关技术和超声波传感器的出现使两相流的非接触式测量成为可能。因此,超声波互相关流速计的研究是一项具有重大意义的课题。 本文提出了一种采用互相关技术实现气/液、液/固两相流流速及流量非接触式测量 ...
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1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1(短距、中距、可调距): 短距:20cm~100cm左右(根据被测物表面材料决定)

1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1(短距、中距、可调距): 短距:20cm~100cm左右(根据被测物表面材料决定),精度1cm; 中距:70cm~400cm左右(根据被测物表面材料决定); 可调:范围由可调节参数确定,当调节在合适的值时,最远测距700cm左右; 1.2 应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单 ...
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汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛作品 (获一等奖) 使用技术:ARM9(S3C2440)

汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛作品 (获一等奖) 使用技术:ARM9(S3C2440),UC/OS, UC/GUI,红外测速,超声波测距,触摸屏,语音播放 主要功能:通过传感器来收集外部信息,(路况检测,速度,平稳度,底盘高度,打滑程度)再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理,最后由各执行单元 ...
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汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术:ARM9(S3C2440)

汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术:ARM9(S3C2440),UC/OS, UC/GUI,红外测速,超声波测距,触摸屏,语音播放 主要功能:通过传感器来收集外部信息,(路况检测,速度,平稳度,底盘高度,打滑程度)再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理,最后由各执行单元 ...
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