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单片机开发 电动机的DSP控制一书
电动机的DSP控制一书,开关磁阻电机控制程序。
单片机开发 本系统以设计题目的要求为目的
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分 ...
系统设计方案 采用单片机为控制核心
采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
汇编语言 本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点
本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点,并在分析了超声波测距原理的基本上,指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该设计系统经校正后,其测量精度可达0.1米。
系统设计方案 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动
的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后
引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...
单片机开发 用单片机的I/O口模拟I2C协议 I2C用IO模拟程序网上范例最多的就是51的程序了,这些范例的正确性无需怀疑.但是如果直接以它为蓝本将它"AVR化",一不留神,就会有点问题了. 这要从I2C的
用单片机的I/O口模拟I2C协议
I2C用IO模拟程序网上范例最多的就是51的程序了,这些范例的正确性无需怀疑.但是如果直接以它为蓝本将它"AVR化",一不留神,就会有点问题了.
这要从I2C的硬件规范和AVR及51单片机的IO口说起.I2C要求SCL,SDA二线都有 线与 功能,即I2C驱动口应该是 漏极开路 电路,其高电平的维持是靠上拉电阻来实现的 ...
matlab例程 文章运用分级抽取和多相滤波的方法改进传统CIC滤波器的结构,降低了系统工作频率,运用幅度改进函数(ACF)和外加级联余弦预滤波器的技术改进了滤波器频率响应,提出了一种高效的算法结构,改善了通带损耗,增
文章运用分级抽取和多相滤波的方法改进传统CIC滤波器的结构,降低了系统工作频率,运用幅度改进函数(ACF)和外加级联余弦预滤波器的技术改进了滤波器频率响应,提出了一种高效的算法结构,改善了通带损耗,增大了阻带衰减,对CIC滤波器的实际应用和深入研究有着现实意义。 ...
单片机开发 字体循环显示:安全门已关闭
字体循环显示:安全门已关闭,摇台抬起到位,阻车器已关闭,罐笼已到位