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传感与控制 KAI-02150的CCD模拟前端采集电路设计
给出了电路的结构组成,根据KAI-02150的驱动和输出参数要求设计了各个模块的具体电路。通过SPI接口对AD9920A的寄存器进行配置,可以满足多种工作模式切换的需要。与传统的CCD模拟前端采集方案相比,文中的设计更加灵活简单、稳定可靠。测试表明,设计的输出驱动时钟满足KAI-02150的输入要求,可以驱动CCD输出模拟信号,并完成相关 ...
传感与控制 油罐温度场的数值计算
按照二维稳定导热建立油罐模型,采用有限差分方法,将其差分格式化,运用列主元消去法求解方程,得到油罐气体空间温度分布规律。
传感与控制 坡道识别方案比较及改进
坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种状态分析，出现故障的反复试验，简要阐明了各种电路的优缺点。
传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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传感与控制 海上无人值守采油平台安全监控系统设计
针对海上无人值守采油平台的实际生产需要，综合应用红外对射探测、门磁开关检测、PLC、视频联动监控录像、无线通信网络等多项技术研发了一套海上无人值守采油平台安全监控系统。系统能够对海上平台周界入侵信息和采油生产设备故障信息进行在线实时监测，发现报警立即启动配套高清智能摄像机对非法入侵或异常/故障地点进行 ...
传感与控制 基于MC9S08SH4和AD7705的智能传感器系统设计
介绍了一种基于Freescale MC9S08SH4微处理器和AD7705模/数转换器的智能传感器系统设计,给出了系统硬件电路和软件流程。该系统在普通传感器上增加了软件调零、浮点数据处理、多点测量及RS-485双向通信等功能。工程应用表明,该系统具有测量精度高、结构紧凑、运行稳定、抗干扰能力强等优点。 ...
传感与控制 新型四相SR电机功率变换器的分析与设计
功率变换器是开关磁阻电动机调速系统（SRD）中的重要组成部分，现有的各种功率变换器大都有这样或那样的问题与不足，关键是不能保证较好的性能价格比。本文通过对两种常用的四相开关磁阻电动机（SR）功率变换器主电路进行分析，优化、综合常用的主电路，给出了目前最优的四相SR电机功率变换器主电路型式——最少主开关型， ...
传感与控制 SMAR智能调节器与混合煤气热值的控制
诣在探讨应用智能调节器控制混合煤气热值。以SMAR-CD600智能调节器组成的调节系统在石钢60万吨棒材连轧生产线投入运行后，煤气热值稳定，调节效果明显，同时取得了较好的经济效益。
嵌入式综合 基于S3C2410和Linux的智能家居系统的设计
提出一种基于S3C2410和Linux的智能家居系统的设计，该系统通过ARM9微处理器和各种传感器模块实现温湿度的采集显示和控制、入侵防盗检测、液化气泄露检测；通过GPRS通讯将烟雾、煤气、红外等传感器的异常报警信息以短信方式通知用户；结合嵌入式Web服务器和CGI技术，以及USB摄像头的使用，通过连接PC实现实时远程视频、传感 ...
嵌入式综合 基于Linux系统的FTP服务器的实现
为了在Linux系统下实现安全、高效的FTP服务器，选择了具有小巧轻快、安全易用等优点的服务器软件vsftpd。通过对Linux平台下FTP网络服务原理的分析，利用vsftpd构建FTP服务器，并进行相关安全配置。实际应用表明，该FTP服务器具有安全、快捷和稳定的特点，达到了较好的效果。
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