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贝塞尔滤波器 的查询结果
技术资料 各种滤波器的C语言实现,有FIR的低通、高通、带通、带阻等,卡尔曼滤波器
各种滤波器的C语言实现,有FIR的低通、高通、带通、带阻等,卡尔曼滤波器
技术资料 浅析卡尔曼滤波器
在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年,卡尔曼发表了用递归方法解决 ...
技术资料 卡尔曼滤波器介绍-最容易理解
卡尔曼滤波器介绍---最容易理解
技术资料 卡尔曼滤波器轻松入门
卡尔曼滤波器轻松入门
学术论文 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中,转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器,但 ...
实用工具 kalman滤波器详解
卡尔曼滤波器教程,中文详解,通俗易懂,18页-Kalman Filter Directory
模拟电子 基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运 ...
通讯编程文档 初学习滤波器的有关知识
初学习滤波器的有关知识,给出一个简单的卡尔曼滤波的matlab程序。vb语言实现的卡尔曼滤波源程序 (没有测试,输出部分要配合相应的过程)
matlab例程 拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序
拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序,matlab-kalman-GUI,有注释,有三个sample供大家学习,可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航,对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档,希望对大家有所帮助。(无密码) ...