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通信网络 ZigBee网络层协议的分析与设计
目前，国内对ZigBee无线传感器网络的研究主要是以ZigBee技术应用为主，尚没有对外公布的协议栈，基本上是在某些公司提供的底层协议API接1=／基础之上实现开发。在深入分析ZigBee协议架构的基础之上，重点对ZigBee网络层协议的设计作了详细阐述。关键词:无线传感器网络,ZigBee, ZigBee网络层协议,IEEE 802．15．4
ZigBee技术 ...
传感与控制 交互信息加权的红外与可见光图像融合评价方法
为了保证输电线路的正常运行，及时对输电线断股的检测具有重要意义，本文将图像处理技术应用到在线监测输电线断股故障中，通过对采集的输电线图像进行去噪、阈值分割和边缘提取获取输电线边缘轮廓，然后建立数学模型进行分析，最后计算出断股线上边缘与输电线下边缘的最大垂直距离。试验结果表明，该方法操作方便、误差较小 ...
传感与控制 基于COMSOL的限矩离合器摩擦片温度场分析
介绍了限力矩离合器的结构及其摩擦片所使用的油槽结构；根据热力学理论，建立温度场的数学模型；计算了限力矩离合器摩擦片的热流密度和对流换热系数以及热流分配系数；建立了考虑油槽结构的摩擦片三维瞬态热传导模型。通过COMSOL对摩擦片进行热分析，模拟摩擦片在接合过程中不同时刻的瞬态温度场，得出摩擦片温度分布规律， ...
传感与控制 蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...
传感与控制 压力传感器温度补偿各种算法的比较分析
压力传感器是一种常用的传感元件，由于其自身的非线性和外界测量条件的影响，传感器的输出特性大都为非线性，故存在多种误差因素。这些误差因素通常同时存在，但以温度的影响最为明显，所以对传感器的温度补偿也就尤为重要。本文结合目前应用比较普遍的各种温度补偿方法，通过编制程序，对压力传感器的输出非线性作了补偿。 ...
传感与控制 微分电路的频率特性和实验分析
微分电路的频率特性和实验分析。
传感与控制 MPU6050数据分析与滤波
MPU6050数据分析与滤波，三轴加速度传感器
传感与控制 汽车门锁控制电路分析与设计
汽车门锁控制的目的是为了防止驾驶员将钥匙忘在车内而专门设计的控制电路。其主要由各开关输入信号和若干个数字电路中常用的基本门电路组合而成。该设计的实质是组合逻辑门电路在汽车数字电路中的综合应用。本文分析了各种情况下车门锁控制电路的工作过程，并运用学习的数字门电路知识对汽车门锁控制电路进行设计。 ...
传感与控制 振动,噪声动态信号分析中的阶次分析
振动,噪声动态信号分析中的阶次分析