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有关一种基于光纤角速率陀螺的建模与辨识程序

基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP ...

本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采 ...

光栅计量技术在工业计量领域得到了飞速发展，其中光栅传感器在线位移和角位移测量中得到广泛应用。对光栅信号进行处理有很多方法，如传统电路、单片机或者现场可编程门阵列(FPGA)等。随着电子技术的不断发展，光栅信号处理电... ...

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误 ...

1.1芯片特性◆计量√提供全波、基波有功电能，5000.1动态范围内，非线性误差<0.1%，满足0.58和0.28级有功电能表精度要求√提供全波、基波无功电能，5000.1动态范围内，非线性误差<0.1%√提供全波、基波视在电能√提供有功、无功功率方向，支持无功四象限判断√具有潜动启动功能，启动阀值可调√电表常数可调√提供有功、无 ...

C 程序 球面方位角算法： azimuth.cpp CRC校验快速算法： CRC_Table.cpp 解扰码算法： scrambler.cpp Matlab 程序 信号带宽测量： BandWith.m 带通信号下变频： fqmv.m QPSK 解调 demodQpsk.m pwelch求功率谱的算法 psdwh.m 均值滤波算法 cvmn.m 信号正交分解： Cnv2Bas.m ...

本书包括雷达分机,雷达测量方法两大部分.前者包括雷达分机,雷达接收机,终端显示和录取设备的组成,基本工作原理及主要质量指标,后者包括雷达的测距,测角和测事的基本原理和各种方法实现,并相应地讨论了各种雷达体制的基本工作原理. ...

车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...

针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式；并通过场地实验获得了红外 ...