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技术资料 信息论教材:应用信息论基础 第一版 pdf

顾名思义,信息论是关于信息的理论,应有自己明确的研究对象和适用范 围。但从信息论诞生的那时起人们就对它有不同的理解。随着信息和信息科学 对现代社会生活各方面影响的不断加大和深化,人们对信息论的意义的认识和 价值的估计也不断变化。在这一章中,我们将简要地从工程技术或技术科学的 角度讨论一下什么是信息,什么 ...
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技术资料 MOS器件物理基础讲解课件

该文档为MOS器件物理基础讲解文档,基本概念 ™简化模型-开关 ™结构 ™符号 ‰I/V特性 ™阈值电压 ™I-V关系式 ™跨导 ‰二级效应 ™体效应、沟道长度调制效应、亚阈值导电性 ‰器件模型 ™版图、电容、小信号模型等本讲的目的 ‰从AIC设计者角度,看器件物理; ...
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技术资料 模拟电路备课笔记运算放大器

运算放大器(简称“运放”)是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中,通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。它是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器。其输出信号可以是输入信号加、减或微分、积分等数学运算的结果。 [1]  由于早期应用于模拟计算机中,用以实现数学运算,故得名“运算放大器”。运 ...
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技术资料 全方位讲解步进电机及驱动器原理知识

步进电动机的历史:德国百格拉公司于1973年发了五相混合式步进电机及其驱动器;1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前,一直是反应式步进电机占统治地位,混合式步进电机是80年代后期才开始发展。步进电动机的定义:是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为步 ...
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技术资料 永磁同步电机的直接转矩控制仿真模型

 搭建永磁同步电机的直接转矩控制仿真模型 1,实测电流经过3/2变换得到alpha-beta轴上的电流; 2,估计模块中包含定子磁链和电磁转矩的估算,其中,定子磁链观测是采用基于转子位置和定子电流的磁链估计,电磁转矩直接在alpha-beta轴上计算; 3,转速调节模块和转矩调节模块直接采用PI调节器; 4,预期电压矢量估计模 ...
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技术资料 两轮自平衡小车系统

本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模块负责接收单片机输出 ...
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技术资料 运算放大器 课件

运算放大器(简称“运放”)是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中,通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。它是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器。其输出信号可以是输入信号加、减或微分、积分等数学运算的结果。由于早期应用于模拟计算机中,用以实现数学运算,故得名“运算放大器”。运放是一个从功能的角度命 ...
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技术资料 《数字逻辑电路的ASIC设计》 48M 扫描版

《数字逻辑电路的ASIC设计》是2004年9月1日科学出版社出版的图书,作者是(日)小林芳直。内容简介本书是“实用电子电路设计丛书”之一。本书以实现高速高可靠性的数字系统设计为目标,以完全同步式电路为基础,从技术实现的角度介绍ASIC逻辑电路设计技术。内容包括:逻辑门电路、逻辑压缩、组合电路、Johnson计数器、定序 ...
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技术资料 《MSP430系列单片机实用C语言程序设计》高清书签版

MSP430系列单片机实用C语言程序设计本书从应用角度出发,主要介绍MSP430 的硬件基础部分和IAR 公司的MSP430 C 编译器EW430,并对MSP430 中的各功能模块给出了应用实例。这些实例程序按照结构化编写,经作者的封装后,读者在开发中只需稍加修改即可直接调用。书中还介绍了MSP430 的几种典型应用,如软件模拟串行口、在线刷新 ...
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技术资料 先进机器人控制

《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构 ...
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