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技术资料 基于DSP的自诊断步进电机控制系统
·摘要:  本文介绍了一种的新型的步进电机控制系统,采用DSP作为控制器,构建步进电机的驱动系统,并在此基础上实现细分角度和电流的实时运算.利用其片内集成的事件管理模块通过软件实现脉宽调制.提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动.同时通过振动信号的分析对电机轴承进行故障诊断.综合利用了 ...
技术资料 无数据转置的并行SAR成像的研究和实现
·摘要:  目前比较成熟的SAR成像算法,无论是RD算法还是CS算法都需要有数据矩阵转置的操作,即完成数据从距离向到方位向的重新排序.实现矩阵转置不仅需要有海量的存储空间,而且存储器I/O性能限制也使得完成转置操作需要耗费大量时间.基于DSP系统,分别从算法和数据流的角度阐述两个免除数据转置的方法,并给出它们在DSP系 ...
技术资料 基于VHDL的I2C总线控制核设计
· 摘要:  从状态机的角度,介绍一种I2C控制核的VHDL设计方法.将其嵌入到FPGA中,用于实现与TMS320C6000系列DSP的接口,并配合DSP的软件完成对视频采集与显示处理系统中数字视频编、解码器工作模式寄存器的配置及其状态查询.着重介绍I2C控制核的总体设计方案,详细描述其内部命令状态机和时序状态机的工作原理及相应 ...
技术资料 一种喷气反作用控制实验系统
· 摘要:  介绍了十字梁实验系统的设计和实现,十字梁实验系统是一个用于验证喷气反作用控制的作用和效果的实验平台,以十字梁为研究对象,可以对各种经典的和现代的控制算法进行验证.该系统以TI公司的TMS320LF2407 DSP控制器为核心,由两个加速度计和一个陀螺仪组成姿态角测量系统,根据PWM控制原理实现开关电磁阀的 ...
技术资料 移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现
· 摘要:  本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.在移动机器人的360度的方向上等角度每隔45度安装1 ...
技术资料 基于FPGA的特征子空间目标识别法的关键技术研究.rar
雷达目标识别是现代雷达技术的一个重要发展方向,雷达技术的日趋成熟使雷达目标识别逐步走向实用。本文对基于FPGA的特征子空间雷达目标一维距离像识别法的关键技术——单精度浮点SVD处理器的实现进行了研究。论文研究了在FPGA资源有限的前提下,实现对高阶矩阵奇异值分解的高速度和高精度处理要求。论文给出了几种处理器核 ...
技术资料 微积分在生活中的应用
一、前言微积分是我进入大学学习的第一本和数学有关的书籍。我喜欢这种逻辑性很强的东西,所以从小对数学就有一种痴迷,当我学到了把微积分的知识应用到实际生活中的时候那种精确与巧妙魅让我深深的折服。特别是它在经济生活中的应用真正做到了把知识化为财富的目的。二、摘要牛顿、莱布尼兹发明微积分以后,人们才有能力把 ...
技术教程 Oracle从入门到精通PPT
《Oracle从入门到精通》从初学者的角度出发,以通俗易懂的语言,丰富多彩的实例,详细介绍了使用Oracle11g进行数据管理的各方面技术。PPT共分为18章,包括Oracle11g概述,Oracle10g体系结构,SQL*Plus命令,SQL语言基础,PL/SQL编程,过程、函数、触发器和包,管理控制文件和日志文件,管理表空间和数据文件,数据表对象, ...
单片机编程 基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计
为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完成系统的软硬件设计。系统中,电子罗盘模块测试障碍物的方位(角度和方向),超声波模块测试与障碍物的距离,STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明,系统能精确测试障碍物的方位和距离,并实 ...
DSP编程 DSP在嵌入式阀门控制器中的应用
DSP是高集成、高性能指令控制应用芯片,在阀门控制器中根据控制需求采用TMS320F2812作为嵌入式处理器核心单元。文中从应用角度出发设计分析了处理机电路特点,其中电路设计综合了DSP芯片特点和可靠性要求,并最终设计实现了理想的性能。
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